Product
灵敏的SLAM激光导航设计和无线通讯控制系统灵活的无轨自由导航和自定义地图导航系统人形手臂设计配合精准定位抓取机构占用最小的通道宽度和安全的手臂运行范围可视化操作屏，通用调度软件每次最多可装载3个载具多种防碰撞安全保护装置和避障功能优化算法，速度更快可选8”-12”各种标准载具可选读取载具批号ID装置可选多种充电方式
尺寸
L800*W560*H1504 mm
重量
150kg
装载量
3 Carries
最大速度
0.9m/s
驱动类型
两轮独立差速驱动，四万向轮支撑
重复定位精度
AGV: ±5mm
Robot：±0.5mm（OCR定位）
手臂最大负载
20kg
电池类型
三元锂电池
电池电压及容量
48V，30Ah
电池寿命
> 3年（16h/天）
续航时间
6-8h
充电时间
3小时45分
充电方式
手动 / 自动
导航类型
激光SLAM导航
最小错车距离
200mm
运行通道宽度
≧ 1m
Up Time
> 98%
MTTR
< 2 hours
MTBF
> 1000 hours
外围接口
Ethernet/USB接口
控制方式
电脑控制、自带触摸屏控制
通信方式
5G WIFI无线局域网（AMR to AMR server）
HSMS / SECSII （AMR server to MCS/MES）
安全
急停按钮、激光避障，雷达避障，防撞档条
E84功能
有
SMIF
PLUS 500 C
PLUS 500 R
PLUS 500 SX
PLUS 500 UX
FO-3100
晶圆机器人
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